Гидравлический мотор (гидромотор) это гидравлический двигатель, приспособленный для передачи выходному валу вращательного движения.
Гидравлические насосы (гидронасос) предназначен для преобразования механический энергии (крутящий момент, частоту вращения) в гидравлическую.